HC-UFS技术规格

HC-UFS技术规格

   伺服电机HC-UFS系列技术规格

伺服电机系列HC-UFS2000r/min系列(扁平型、中容量)HC-UFS3000r/min系列(扁平型、小容量)
型号
       规格
伺服电机型号HC-UFS70(B)152(B)202(B)352(B)502(B)13(B)23(B)43(B)73(B)
伺服放大器型号MR-J2S70A/B200A/B350A/B500A/B500A/B10A/B20A/B40A/B70A/B
伺服电机
       (注1)
电源设备容量(kVA)(注1)1.32.53.55.57.50.30.50.91.3
连续特性额定输出容量(KW)0.751.52.03.55.00.10.20.40.75
额定转矩(N.m)3.587.169.5516.723.90.320.641.32.4
最大转矩(N.m)10.721.628.550.171.60.951.93.87.2
额定转速(r/min)20003000
最大转速(r/min)300025004500
允许瞬间速度(r/min)345028755175
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s)12.323.223.936.549.615.519.247.79.66
额定电流(A)5.49.71423280.761.52.84.3
最大电流(A)16.229.14269842.54.959.2412.9
再生制动频度(次数/分钟)(注3)无选件7313089计划中(注3)(注3)41041
MR-RB032(30W)109----123062
MR-RB12(100W)365----4100206
MR-RB32(300W)1090------
MR-RB30(300W)-390260----
MR-RB50(500W)-650440----
惯性矩()为带电磁制动器J(X10-4kg.m2)10.4(12.4)22.1(24.1)38.2(46.8)76.5(85.1)115(123.6)0.066(0.074)0.241(0.323)0.365(0.447)5.90(6.10)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例伺服电机惯性矩的15倍以下(注4)
速度、位置检测器131072p/rev
附件绝对、增量方式共用  17位解码器
结构全封闭、自冷却(保持方式IP65)全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注5)
环境周围温度0~40℃(不结冰),保存:15-70℃(不结冰)
周围湿度80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
环境条件室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性生体、可燃物、油滴、灰尘等
高度海拔1000m下
振动(注6)X,Y:24.5m/s2X:24.5m/s2,Y:49m/s2X,Y:49m/s2
重量(kg)()为带电磁制动器8(10)11(13)16(22)20(26)24(30)0.8(1.2)1.5(2.2)

(注)

1、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。

2、再生制动的使用频度,就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。

3、实际转速矩如在额定转矩的范围内,对再生制动的频度没有限制。只是,建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。

4、负载惯性矩比超过记载额定值时,请和供应商联系。

5、电缆前端的接头部分除外。但是本设备配备了包含插头部在内的相当于IP65的选配件。

6、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。


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