HC-KFS技术规格

HC-KFS技术规格

伺服电机HC-KFS系列技术规格

伺服电机系列HC-KFS系列(小容量超低惯量)
型号
       规格
伺服电机型号HC-KFS053(BG)13(BG)23(BG)43(BG)73(BG)
伺服放大器型号MR-J2S10A/B20A/B40A/B70A/B
伺服电机(注1)电源设备容量(kVA)(注2)0.30.30.50.91.3
连续额定输出容量(W)50100200400750
特性额定转矩(N.m)0.160.320.641.32.4
最大转矩(N.m)0.480.951.93.87.2
额定转速(r/min)3000
最大转速(r/min)4500
允许瞬间速度(r/min)5175
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s)4.7812.19.6524.237.7
额定电流(A)0.810.681.12.35.8
最大电流(A)2.52.13.46.918.6
再生制动频度(次数/分钟)(注3)无选件(注4)(注4)(注4)220190
MR-RB032(30W)(注4)(注4)(注4)660280
MR-RB12(100W)--(注4)2200940
惯性矩为带电磁制动器J(X10-4kg.m2)0.530(0.056)0.084(0.087)0.42(0.47)0.67(0.72)1.51(1.635)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例伺服电机惯性矩的15倍以下(注5)
速度、位置检测器131072p/rev
附件绝对、增量方式共用  17位解码器
结构全封闭、自冷却(保持方式IP55)(注6)
环境周围温度0~40℃(不结冰),保存:15-70℃(不结冰)
周围湿度80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
环境条件室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
允许使用高度/振动(注7)海拔1000m下/X,Y:49m/s2
重量(kg)为带电磁制动器0.4(0.75)0.53(0.89)0.99(1.6)1.45(2.1)3.0(4.0)

(注)

1、设备现场等可能产生油水污染的环境中使用的特殊规格,请另行询问。

2、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。

3、再生制动的使用频度,就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1/(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。

4、实际转矩如在额定转矩的范围内,对再生制动的频度没有限制。只是,建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。

5、负载惯性矩比超过记载额定值时,请和供应商联系。

6、套轴及电缆前端的接头部分除外。但是,使用附带减速机结构相当于IP44。

7、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。


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