HC-SFS系列技术规格

伺服电机HC-SFS系列技术规格

伺服电机系列HC-SFS1000r/min系列(中惯量、中容量)HC-SFS2000r/min系列(中惯量、中容量)
型号
       规格
伺服电机型号HC-SFS81(B)121(B)201(B)301(B)52(BG)102(BG)152(BG)
伺服放大器型号MR-J2S100A/B200A/B350A/B60A/B100A/B200A/B
伺服电机(注1)电源设备容量(KVA)(注1)1.52.13.54.81.01.72.5
连续特性额定输出容量(kw)0.851.22.03.00.51.01.5
额定转矩(N.m)8.1211.519.128.62.394.787.16
最大转矩(N.m)24.434.457.385.97.1614.421.6
额定转速(r/min)10002000
最大转速(r/min)150012003000
允许瞬间速度(r/min)172513803450
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s)32.930.944.581.38.716.725.6
额定电流(A)5.17.19.6163.269
最大电流(A)15.321.328.8489.61827
再生制动频度(次数/分钟)(注3)无选件140240100845654136
MR-RB032(30W)220---16580-
MR-RB12(100W)740---560270-
MR-RB31(300W)-------
MR-RB32(300W)2220---1680810-
MR-RB30(300W)-730330250--408
MR-RB50(500W)-1216550430--680
MR-RB51(500W)-------
惯性矩()为带电磁制动器J(X10-4kg.m2)20.0(22.0)42.5(52.5)82.0(92.0)101(111)6.6(8.6)13.7(15.7)20.0(22.0)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例伺服电机惯性矩的15倍以下(注3)
速度、位置检测器分辨力:131072p/rev
附件绝对、增量方式共用  17位解码器
结构全封闭、自冷却(保持方式IP65)全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4)
环境周围温度0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰)
周围湿度80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
环境条件室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
高度海拔1000m下
振动(注5)X,Y:24.5m/s2X:24.5m/s2,Y:49m/s2X:24.5m/s2,Y:49m/s2X,Y:24.5m/s2
重量(kg)()为带电磁制动器9(11)12(18)19(25)23(29)5(7)7(9)9(11)


HC-SFS2000r/min系列(中惯量,中容量)HC-SFS3000r/min系列(中惯量,中容量)
202(BG)352(BG)502(B)702(B)53(B)103(B)153(B)203(B)353(B)
200A/B350A/B500A/B700A/B60A/B100A/B200A/B350A/B
3.55.57.510.01.01.72.53.55.5
2.03.55.07.00.51.01.52.03.5
9.5516.723.933.41.593.184.786.3711.1
28.550.171.61004.779.5514.319.133.4
20003000
250020003000
285023003450
21.534.156.569.73.87.411.49.515.1
111728353.25.38.610.416.4
3351841059.615.925.831.249.2
643139322524822414
----7336---
----250120---
---57-----
----750360---
1929590---2507042
320150150---41011070
---95-----
42.5(52.5)82.0(92.0)101(111)160(170)6.6(8.6)13.7(15.7)20.0(22.0)42.5(52.5)82.0(92.0)
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3)
131072p/rev
绝对、增量方式共用  17位解码器
全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4)全封闭、自冷却(保持方式IP65)
0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰)
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
海拔1000m下
X:24.5m/s2,Y:49m/s2X:24.5m/s2,Y:29.4m/s2X,Y:24.5m/s2X:24.5m/s2,Y:49m/s2
12(18)19(25)23(29)32(38)5(7)7(9)9(11)12(18)19(25)

(注)

1、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。

2、再生制动的使用频度,就是指以达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。

3、负载惯性矩经超过记载额定值时,请和供应商联系。

4、使用附带减速机装置的场合,减速机结构相当于IP44。

5、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。


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